11轮融资，估值30亿元。

作家｜刘俊群

剪辑｜刘钦文

你家扫地机器东说念主之是以能“眼不雅六路”——褪色拖鞋、绕过电线，还能精确计算清扫道路，靠的不仅仅藏在机身里的算法，更有一颗在暗处高速旋转、寡言“探路”的激光雷达。恰是这颗小小的传感器，充任着扫地机器东说念主确切的“灵魂之眼”。

而它的背后，站着一家额外低调的深圳公司。

小米、石头、追觅、科沃斯……市面上险些系数主流扫地机品牌，用的激光雷达大多出自它家。如今，这家公司要走到台前了。近日，深圳取悦创科技股份有限公司（下称“欢创科技”）珍贵向港交所递交《招股书》，拟冲刺IPO。

客户阵营除了扫地机头部品牌，还有华为、高通、中国商飞等跨边界巨头，欢创科技的“一又友圈”不行谓不豪华。然则光鲜背后，公司已贯穿两年蚀本，毛利率捏续下滑。

更具看点的是，这家硬核科技公司的首创东说念主周琨，是个实打实的清华学霸；而在它的鼓吹名单里，快播首创东说念主王欣之妻彭鹏捏股其中，这段躲避的老本渊源，为这场IPO平添了几分故事感。

01

靠给扫地机器东说念主造“眼睛”

拿下小米、石头、追觅等年入超6亿

扫地机器东说念主能“看清”房间，靠的是一种叫激光雷达（LiDAR）的传感器。它通过激光测距，匡助机器东说念主构建室内舆图、计算清扫道路。在国内扫地机器东说念主市集会，激光雷达导航仍是成为中高端家具的标配。

欢创科技作念的，便是给这些扫地机器东说念主造“眼睛”。

从业务组成来看，欢创科技的家具线主要分为三类：三角测距激光雷达、线激光传感器以及dTOF家具（一种高精度激光测距期间家具）。

其中，三角测距激光雷达是公司的十足营进出撑。2023年至2025年，该家具收入辩认为3.26亿元、4.08亿元和4.03亿元。天然收入占比从最初的98.3%降至65.7%，但依然是公司的中枢收入开首。

与此同期，线激光传感器动作新增长点运行发力，收入从2023年的零元飙升至2025年的0.65亿元，占比普及至21.8%。

图源：罐头图库

靠着这几款中枢家具，欢创科技在扫地机边界杀出了重围。字据《招股书》败露，2024年欢创科技在大家扫地机器东说念主空间感知惩办决策边界的市集份额为17%。尤其在激光雷达家具上，其出货量约800万台，按出货量计的市集份额跳跃50%。

高大的出货量，成绩于其豪华的“一又友圈”。欢创科技的客户名单险些包揽了国内扫地机市集的系数头部玩家——小米、好意思的、360、石头科技、追觅、科沃斯。此外，华为、高通、中国商飞等跨界巨头也在其互助名单中。

然则，欢创科技当今呈现出“增收不增利”的情况。2023年至2025年，公司营收从3.32亿元增长至6.13亿元，同期净利润辩认为-88.3万元、-3137.5万元和220.1万元。两年累计蚀本超3000万元，最近一个年度刚刚完结盈利。

与此同期，公司的毛利率水平也值得温存。确认期内，欢创科技的毛利率辩认为21.5%、16.3%和16.5%，合座呈下滑趋势。

对此，欢创科技在《招股书》中将原因归结为两点：一是行业价钱战捏续升温，下流大客户凭借言语权不停挤压供应商利润，导致单价走低；二是中枢元器件价钱不安谧，且新家具量产初期限制效应尚未完全对冲成本。换言之，欢创科技当今作念的本色上是一门“量大价优”的消耗级配件买卖。

图源：罐头图库

盈利智商的承压，平直传导至资金链。确认期内，欢创科技三年计算现款流累计净流出跳跃8380万元。截止2025年末，公司账面上的现款及现款等价物仅剩1212.3万元，较2024年末的2960.8万元下跌超59%。同期末，公司欠债总和为14.67亿元，财富欠债率约为34.8%。

在此配景下，赴港上市成为欢创科技补充老本的弥留路子。欢创科技的老本路也颇为蜿蜒。公司曾于2023年末在A股开荒备案，但受市集环境影响，最终转说念港股。

“通过港股上市可为公司提供更多的融资渠说念，也有助于公司加快彭胀，收购其他企业或投资新期间和新家具，以完结其业务方针。”中国企业老本定约副理事长柏文喜暗示。

公司本次IPO所募资金将主要用于增强研发智商；其次是普及制造智商，相当是加快中山新制造措施果真立和产能爬坡；临了，部分资金将用于补充营运资金及兴盛一般公司用途。

02

“清华学霸”完成11轮融资

石头、快播首创东说念主浑家为鼓吹

欢创科技的故事，是一个典型的“学霸创业”样本。

首创东说念主周琨降生于1979年，是名副其实的“清华学霸”。2003年，他从清华大学自动化系酌量生毕业，师从中国工程院院士戴琼海，主攻蓄意机视觉与图像分析。在视觉空间定位期间边界，NBA下注(中国)官网入口周琨积淀深厚，曾先后在芝加哥贝尔履行室、卓望信息及泰山体育科技担任研发要职，累计得到20余项国度发明专利。

2014年，周琨迎来工作生存的转化点。据他在新媒体“铅笔说念”采访中回忆，一次或然契机牢固了快播首创东说念主王欣，此次交谈促使他下定决心寂静创业。同庚，周琨与西安交通大学学友王健共同创立了欢创科技。同庚，王欣以天神投资东说念主身份入局，不仅提供注资，还在迈科龙大厦为团队提供了办公局面。

值得一提的是，集合首创东说念主王健比周琨年长，本年51岁，本科毕业于西安交通大学机械制造专科，领有深厚的电子制造和市集营销配景。他曾任职于华录松下、纳斯达克上市公司Zoran以及C2 Microsystems等企业。

两东说念主联袂创办欢创科技的初志，是将视觉空间定位期间行使于互联网电视，完结抵消耗者动作的识别与交互。然则，创业之路开局便遭逢锻练。

图源：罐头图库

创业仅三个月，天神投资东说念主王欣旗下快播公司因涉嫌传播淫污物品谋利罪被立案访问，平台已而坍塌。欢创科技随之失去了中枢客户与潜在资金支捏，公司运营一度堕入窘境。

危机关头，团队快速调理业务主张，拿下创维电视录像头量产订单，靠安谧现款流重荷熬过行业隆冬，收效活过创业存一火期。

2017年智能机器东说念主行业爆发，扫地机器东说念主成为消耗级机器东说念主中最具落地后劲的场景。周琨机敏地察觉到，激光雷达动作机器东说念主的“眼睛”，是行业的中枢刚需。

同庚，欢创科技珍贵启动扫地机激光雷达表情。2018年，公司自研并推出了首款芯片C1 ASIC。不同于行业大批罗致的决策，欢创科技罗致了“面阵式消耗级Sensor芯片+自研ASIC芯片”的期间道路。这一期间上风使其赶快切入小米、石头、科沃斯等头部品牌的供应链，业务限制迎来爆发式增长。

值得一提的是，王欣因快播公司传播淫污物品谋利罪，于2016年被判处有期徒刑3年6个月，并处罚款100万元，2018年2月刑满出狱。出狱过去，他创办云歌东说念主工智能，彭鹏担任公公法定代表东说念主、奉行董事，佳偶二东说念主搭档重启AI创业征途。

2018年9月，王欣在微博为扫地机器东说念主关联业务发声，发布了一条颇具捉弄意味的动态：“早上看见扫地机器东说念主卡在沙发跟地毯中间的时辰就嗅觉：是为父没教好你……” 这条内容也激励网友推测，合计他复出后的首个赛说念或对准了扫地机器东说念主行业。

图源：微博

尽然，王欣的浑家彭鹏于2018年入股欢创科技，如今捏股3.18%。

值得一提的是，上述信息均来自欢创科技官方公众号2018年11月发布的著作。彼时，王欣已照章定罪判刑，刚刚刑满出狱。该文开篇平直设问：是时事栽种了英杰，如故英杰栽种了时事？

图源：微信

2021年，欢创科技激光雷达出货量冲破百万级别；2022年，出货量捏续攀升，同比增幅跳跃50%。如今，公司已是大家扫地机激光雷达边界的头部供应商，并在VR/AR交互期间边界积极布局，寻找第二增长弧线。

凭借在激光雷达赛说念的最初地位，欢创科技在十年间诱骗了多方老本的爱重。

图源：罐头图库

自成立以来，公司累计完成了11轮融资，融资总和跳跃4亿元，背后的投资者不仅有刘屹、乐视、晨晖创投、前海母基金等著名机构，下流中枢客户石头科技（688169.SH）也于2023年入股，当今捏股1.83%。

公司最近的一轮融资发生在2025年9月。欢创科技得到由中山创业与中山火把参加的4000万元D轮融资。此轮融资完成后，欢创科技的投后估值达到30.4亿元。

图源：罐头图库

在股权结构上，IPO前，首创东说念主王健通过平直及迤逦相貌共计控股17.1%，周琨共计控股约12.23%。加上天神投资东说念主刘屹捏有的1.86%，上述鼓吹通过一致举止安排共计捏股约31.2%，为公司单一最大鼓吹。

从快播倒台的“不泄气蛋”，到就业石头、小米的硬核供应商NBA下注，欢创科技用了十年诠释：学霸的命运粗略会迟到，但期间底牌恒久不会。你对欢创科技的IPO若何看？迎接下方留言商榷。